Ciało porusza się ruchem harmonicznym wokół położenia równowagi 0. Maksymalna odległość na jaką się od niego oddala to amplituda A. Na ciało działa sprężyna z siłą F_s zmieniając jego prędkość v, przyspieszenie (opóźnienie) a, energię potencjalną sprężystości E_{ps} i energię kinetyczną E_k.