Przestrzeń i czas są ze sobą związane i tworzą jedną czasoprzestrzeń. Każde zdarzenie, np. początek ruchu ciała, jest określane przez trzy współrzędne położenia x,y,z i jedną czasową (ct). Z = (x,y,z,ct). Odległość między zdarzeniami w czasoprzestrzeni to interwał czasoprzestrzenny.