Ciało, aby mogło poruszać się wokół planety, musi mieć ściśle określoną prędkość v. Jeżeli będzie miało prędkość mniejszą spadnie, jeśli większą oddali się. Pierwszą prędkość kosmiczną mogę policzyć ze wzoru v = GM/r, M - masa planety, r - odległość ciała od środka planety, G - stała grawitacji. Pierwsza prędkość kosmiczna satelity krążącego wokół Ziemi wynosi v_I = 7,91\c10^3 m/s = 28476 km/h