Moment pędu bryły obracającej się wokół jednej ze swoich osi symetrii dany jest wzorem L=I*omega, I - moment bezwładności bryły, omega - prędkość kątowa bryły. Moment pędu L jest wektorem. W przypadku bryły poruszającej się wokół jednej ze swoich osi symetrii zwrot i kierunek momentu pędu jest taki sam jak wektora prędkości kątowej omega.