Moment pędu punktu materialnego o masie m poruszającego się po okręgu o promienu r z prędkością v dany jest wzorem L = rp = rmv. Moment pędu L jest wektorem. W przypadku punktu materialnego poruszającego się po okręgu zwrot i kierunek momentu pędu jest taki sam jak wektora prędkości kątowej omega.