Na ciało odsunięte na odległość x od położenia równowagi działa siła sprężystości. k - współczynnik sprężystości sprężyny. Minus we wzorze oznacza, że siła ma zwrot przeciwny do wychylenia. F_s > 0, bo x < 0. F_s < 0, bo x > 0. Energia potencjalna sprężystości E_{ps} = kx^2 / 2.