bardzo prosze o pomoc, nie wiem jak sie za to zabrac :( ds: Wyznacz przyspieszenie środka walca o masie M i promieniu R oraz jego przyspieszenie kątowe w chwili dokładnie takiej jak na rys.

: http://fizyka.pisz.pl/forum/6823.html

: (M+m)a = (M+m)g − N policz wypadkowy moment wzgl. chwilowej osi obrotu d=2R