Dynamika robotów- notacja Denavita-Hartenberga Wilku: Zadanie z dynamiki robotów− notacja Denavita−Hartenberga. Witam, mam problem z wyznaczeniem układów współrzędnych, osi połączeń dla układu. Szukałem podobnych przykładów, lecz nie znalazłem nic podobnego. Zadanie: https://imgur.com/lPfZKKP Proszę o pomoc, porady.