Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Hartenberga Martinez: Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita−Hartenberga − połączenie obrotowo−przesuwne https://imgur.com/rYCSavF Czy układy współrzędne zostały wyznaczone poprawnie? Jeżeli nie proszę o pomoc.