walec nick: Jednorodny walec o momencie bezwładności I=mR²/2 położono na równi pochyłej o kącie nachylenia α. Współczynnik tarcia posuwistego walca o równię wynosi μ. Walec może staczać się po równi bez poślizgu: a) zawsze b) jeśli μ>tgα c) jeśli μ<tgaα d) jeśli tgα≤3μ Proszę o pokazanie sposobu rozwiązania zadania

sam wśród debili: pokazuję tylko nie wiem czy bedzie dobrze widać