Bryła sztywna Marcin: Jednorodny walec o masie 20 kg i promieniu 20 cm owinięto żyłką, do końca której przyłożono siłę F = 20N. Walec toczy się (rysunek jak powyżej) po poziomej płaszczyźnie bez poślizgu. Ile wynosi: a) przyspieszenie liniowe i kątowe walca względem jego środka masy; b) kierunek i wartość siły tarcia działającej na walec; c) energia kinetyczna ruchu obrotowego walca oraz jego całkowita energia kinetyczna po czasie 5 s (założyć, że początkowo walec spoczywał). Bryła Sztywna to dla mnie kompletna czarna magia nawet po przesiedzeniu kilku godzin nad teorią. Proszę o pomoc, bo sam nie mam szans z tym zadaniem.

'Leszek: Ruch postepowy walca : F − T = ma Ruch obrotowy walca wzgledem swojego srodka:

	(F+T)r
ε =
	J

Oraz ε=a/r , J = 0,5mr² Czyli

	(F+T)r		4F
a/r =		⇒T = 0,5ma −F i F−T = ma ⇒ a=
	0,5mr2		3m

	4F
ε=
	3ma

Sila tarcia T = F − ma = − F/3

	Jω2		J ε2t2
Energia kinetyczna ruchu obrotowego : Eko =		=
	2		2

	mv2		ma2t2
Energia ruch postepowego : Ek =		=
	2		2

Energia calkowita E_c = E_ko + E_k