Prędkość środka masy korbowodu Krzysiek: Wyznaczyć prędkość środka masy korbowodu (AB) (w punkcie S) |AS|=|SB| v_a i v_b umiem wyliczyć metodą chwilowego środka obrotu. Tylko nie wiem jak określić wektor v_s. Jaki kierunek będzie mieć ten wektor, tzn jaki kąt względem np. prostej AB?

.: skoro już tyle wyliczyłeś, to tera podziałąj na składowych tych prędkosci, wszystkie kąty masz dane: przy A =prosty

Krzysiek: Tylko jak określić położenie wektora v_s ? Jaki jest kąt między wektorem v_s a prostą AB?