'Leszek:
Wspolrzedne walcowe
x = r*cos φ
y = r*sin φ
z = z
A = [4 ,3 ,2]
r=
√ x2 + y2 = 5
sin φ=y/r = 3/5θθ
cos φ = x/r = 4/5
tg φ = 3/4 ⇒φ = arctg(3/4)
Czyli A =[5 , arctg(3/4) , 2 ]
Wspolrzedne sferyczne
x = r*sin θ*cosφ
y = r*sinθ*sinφ
z = r*cosθ
r =
√x2 + y2 + z2
cos θ = z/r
Wystarczy podstawic x = 4 ,y = 3 , z = 2