małe drgania Andrzej: wyznaczyć okres małych wahań małej kulki o promieniu r na dnie sfery o promieniu R

Leszek: J= 2mr²/5 moment bezwładności kulki względem jej środka J=7mr²/5 moment bezwładności kulki względem jej punktu styczności z podłożem ( na podstawie tw.Steinera)

	x
z rysunku sin α =		ponieważ jest to liczone do środka kulki
	R−r

	MF
ruch obrotowy kulki ε =		po podstawieniu otrzymujemy
	J

	mgrx
moment siły MF=
	R−r

	5mgr		a
ε =		*x oraz ε =
	7(R−r)mr2		r

	5g
zatem a = −		*x jest to równanie oscylatora harmonicznego
	7(R−r)

a = −ω²*x

	2π
czyli T=		zatem T= 2π* √7(R−r)/(5g)
	ω