Trochę fizyki, trochę robotyki Augustyn: Robot typu RRR http://www.medesign.seas.upenn.edu/uploads/Courses/manipulator_RRR.png Mam dobrać do manipulatora takie silniki (dla przegubu pierwszego i drugiego), by były w stanie bezproblemowo "uciagnąć" i utrzymać ramię robota wraz z obciążeniem Czyli: − Zakładając np. że ramię robota pomiędzy złączem 2 a 3 ma 30cm i waży 2kg, oraz zakładając że ostanie ramię (wraz z końcówką roboczą) ma 40cm i waży 3kg, mam dobrać takie silniki do manipulatora, aby miały odpowiedni moment trzymający oraz by bezproblemowo radziły sobie z cieżarem manipulatora + obciążenia końcówki roboczej (załóżmy że końcówka robocza może udźwignąć 5kg) (pomijamy silnik na złączu pierwszym, gdyż ciężar manipulatora spoczywa na podstawie i tutaj dobór silnika nie jest tak istotny i wazny jak dla pozostałych złącz) Ktoś wie jak to zrobić? Jak się za to zabrać? Z jakich wzorów skorzystać? Jak to obliczyć? Jakie parametry minimalne powinny mieć silniki?

daras: a jesli złacze 1 ulegnie awarii to co

daras: endoproteza

daras: to nie jest chyba poziom szkoły średniej? wstaw to na http://www.matematyka.pl/forum129.htm?sid=525ef868cc700b3bbde01484e7da9148 tam sa specjaliści np. siwy tutaj masz podobny czesciowo problem: http://www.matematyka.pl/395175.htm