Kinematyka ruch prosty
Xavi: Witam mam problem z następującym zadaniem: Koło o promieniu R roczy się bez poślizgu po
poziomej prowadnicy Prędkość jego środka O jest stała i wynosi V
0 Pręt AB o dł. l.
przymocowany na obwodzie koła przegubem B, ślizga się końcem A po prowadnicy. Wyznaczyć V
kątową oraz przyśpieszenie kątowego pręta AB w chwilowym położeniu pokazanym na rys.
http://s2.ifotos.pl/img/kinemapng_spannqs.png
Dlatego że prędkość V
0 jest znana to wyznaczyłem przy pomocy punktu styku koła z prowadnicą
(gdzie V chwilowa = 0) prędkość kątową koła, następnie obliczyłem prędkość pkt. B. I w tym
momencie się zatrzymałem przy wyznaczeniu prędkości pkt. A ponieważ nie wiem jak długość l
przerzucić na układ współrzędnych. I później nie wiem skąd wyznaczyć prędkość kątową pręta AB.