2 zasada dynamiki dla ruchu obrotowego
Sejuani:

Te ciało ma masę M i długość L, środek masy jest na s, siła ciężkości zaczepiona jest na środku
masy. Należy obliczyć przyśpieszenie kątowe. Nie wiem jak to zrobić, wziąłem r od osi obrotu
(te kółeczko puste na górze) do środka masy, siłę Fg rozbiłem na F1 i F2 (F1 styczna do toru)
itd no i wyszło:
a=∊r=(R
2*F1)/0.25*m*L
2
I tak się zastanawiam czy wektora r nie wziąłem złego, ten środek masy mi wszystko miesza.