Warunek toczenia bez poślizgu. miłyandrzejek : Ruch toczącego się walca jest złożeniem ruchu postępowego i obrotowego (wokół osi symetrii walca). Jaki warunek muszą spełniać prędkość ruchu postępowego i okres obrotu, aby ruch zachodził bez poślizgu.

daras: ma się toczyć a nie ślizgać więc s = αr = > v = rω